东汉名将班超，在年轻时曾率领军队进攻北匈奴贵族，取得了显赫的战绩。随后，他与郭恂一起被派遣到西域进行使命。在抵达鄯善国（原名楼兰国，汉昭帝时更名为鄯善）不久，鄯善王对他们的款待异常周到，但不久之后却突然改变了态度。班超感到迷惑，他推测这可能是北匈奴派来的使者在背后作梗。于是，他叫来对方的侍臣，用诡计询问：“我听说北匈奴使者已经来了好几天，他们现在在哪里？”侍臣一听，极其害怕地交待了一切情况。

班超一听果然猜中了，不出所料。他秘密召集随行官兵三十六人，并邀请他们一起喝酒。当大家饮酒兴高的时候，他激昂地说：“我们现在身处异乡，本应立大功以求成就。但是，如果匈奴使者只在这里逗留几天，而鄯善王竟然视我们不重要，说不定哪天他会把我们送给匈奴，那我们的性命岌岌可危。那么，我们该如何是好？”

部下们都表示愿意依靠班超的指挥生死。而班超提出了一个比喻：“不入虎穴，不得虎子。”他认为眼下只有趁夜发起火攻，对付那里的匈奴使者的营垒，使他们不知道我们的实力，然后趁乱消灭他们。这次行动成功后，鄯善王必定会惊慌失措，从而保证我们的任务能够顺利完成。

尽管有人建议向从事郭恳商量，但班超担心郭恳胆小，便直接否决了这个提议。他独自带领三十六人，一举拿下了敌人的军营。整个鄯善国都震惊于他的英勇。此次出使任务，最终由班超和他的部下们胜利完成，与 鄯善王达成了盟约，再次返回。

此事如今被用来比喻那些想要取得真正成就的人必须经历最艰苦的实践。而另一方面，“不进老虎窝怎能捉到小老虎”也常被用来形容那些想要获得成功的人必须亲身经历困难险阻才有机会得到真知。如果没有冒险，没有面对挑战，那么任何成就都是不可企及的。这就是历史上一个著名故事中的深刻教训——无论是在古代还是现代，只有不断前行、勇往直前才能实现自己的梦想和目标。