在东汉时期，尽管车兵的重要性逐渐下降，但各种军用车辆仍然广泛使用。每次大规模的军事行动，都会动用成千上万辆车辆。例如，在东汉初年，邓禹率领的军队自箕关进入河东，取得了辎重数干余乘。在建武五年，耿弇击败了20万人的张步军，收获了辎重二干余两。此外，当和帝永元元年派出窦宪北征匈奴时，他带领铁骑三万人，有云辎蔽路、万有三干余乘。

当灵帝中平元年爆发黄巾起义时，一场战役中皇甫篙军与张梁部众交战，不幸牺牲8万余人，并焚烧车重三万余两。而献帝初年的青、徐黄巾30万众入勃海界，与公孙贊率步骑2万人交战，最终失利弃其车重数 万两。

不仅如此，即便是以游牧为主要生产方式的北方少数民族，也已经普遍使用车辆运输军需，如安帝水初三年南匈奴反叛事件中的耿菱等将领所获弯庐车重干余两，以及顺帝阳嘉三年对北匈奴的战争中缴获到的车载物资。

在这种情况下，东汉时期所用的主要类型包括轻车、戎車、云車（楼車）、指南車以及辎車。轻車被视为古代戰爭中的戰鬥之具，而戎車則用于战斗，其装饰华丽，以矛麾金鼓羽析幢劈翳而行。云車则是一种高大的楼型戦闘機動裝備，用於爬城攻城作戰，而指南車則擁有一定的方向感知功能，可以用來辨別方向對行軍作戰至關重要。

此外，还有衡船、軘船等其他类型的交通工具，它们各司其职，或用于战争，或用于攻城陷阵，无一不成为不可或缺的一部分。这一切都展示了在那个时代，无论是中央政府还是边疆地区，对于拥有足够数量和多样化的交通工具对于维持国家安全和进行有效管理都是极其看重的事情。