在东汉时期，尽管车兵的重要性逐渐下降，但各种军用车辆仍然广泛使用。每次大规模的军事行动，都会动用成千上万辆车辆。例如，在东汉初年，邓禹率领的军队自箕关进入河东地区，成功破坏了河东都尉，并缴获了大量物资；建武五年，耿弇击败了一支号称20万人的敌军，并收复了辎重数干余两。

和帝永元元年，当窦宪北征匈奴时，他率领铁骑三万人，其部队以云辎蔽路，将敌人的车重烧毁达三干余两。在灵帝中平元年的黄巾起义期间，一场战役中张梁部被焚烧牺牲8万余人，而其车重则达到了3万余两。

献帝初年的青、徐黄巾起义，也展示了当时战争中的广泛运输需求，他们入勃海界后欲与黑山军台交战，但最终失利而弃其车重数万两。此外，即使是游牧民族也开始使用这些交通工具来运输他们的物资，如安帝水初三年南匈奴反叛事件中汉廷使者斩杀数百级并缴获弯庐车重干余两。

在这段历史时间里，多种类型的车辆被广泛使用，其中包括轻车、戎车、云車（楼車）、指南車和辎車等。这些建筑不仅用于战争，还用于攻城陷阵，每一种都扮演着不可或缺的地位。在战斗中，这些设备能够提供强大的力量，以确保胜利。

除了这些主要类型之外，还有其他几种战用的轮子如衡車、軘車和轈車，它们各有所长，用途不同，有的是专门为战斗设计，有的是专门用于攻城陷阵。它们都是一个强大帝国不可或缺的一部分。