在东汉时期，尽管车兵的重要性逐渐下降，但各种军用车辆仍然广泛使用。每次大规模的军事行动都会涉及成千上万辆车辆。例如，在东汉初年，邓禹从箕关进入河东地区，取得了大量辎重；耿弇击败了20万人的张步军队，并收缴了二干余两辎重；窦宪北征匈奴时率领铁骑三万人，元戎轻武云辎蔽路，共有三干余乘车；黄巾起义期间，有8万余人牺牲并焚烧三万余两车重。

不仅如此，即使是以游牧为主的北方少数民族，也普遍使用车辆运输军需。在安帝水初三年南匈奴反叛时，汉廷击破之获弯庐车重干余两，而顺帝阳嘉三年击北匈奴斩数百级、缴获車干余兩。此外，当时少数民族的车辆也非常多样化。

东汉时期的主要战用交通工具包括轻车、戎车、云（楼）車、指南車和辎車等。轻車是古代战用的战争装备之一，以洞朱轮舆，不巾不盖建矛戟幢麾藏于武库中，是士兵种别中的主要装备。而戎車则用于战争，其饰物如矛麾金鼓羽析幢劈翳，用於元戎即大戎前启突敌阵。而云（楼）車则在昆陽之戰中被用來爬城攻敵。指南車則具有司南功能，可以用於辨別方向，对行軍作戰有著重要作用。而辎（衣）車則負責運輸軍需物資，如兵器衣粮等。

此外，还有衡（量）計、軘（防護）、轈（保護）、驰（疾速）等其他类型的战具，它们各自拥有不同的数量和使用目的，或用于战斗，或用于攻城陷阵，都对于军队来说是不可或缺的一部分装备。