在东汉时期，尽管车兵的重要性逐渐下降，但各种军用车辆仍然广泛使用。每次大规模的军事行动都会涉及成千上万辆车辆。例如，在东汉初年，邓禹从箕关进入河东地区，取得了大量辎重；耿弇也曾击败20万人的敌军并收获了辎重数干余两。

和帝永元年间，窦宪率领三万铁骑北伐匈奴，而灵帝中平年间，当黄巾起义爆发时，双方都有大量车辆参与战斗。在献帝初年的青、徐黄巾起义中，也有30万人乘坐车队入侵勃海界。

除了中原地区，大量游牧民族也开始使用车辆来运输军需物资。如安帝水初三年，由于南匈奴反叛，汉廷派出耿菱等将领成功击破他们，并获得了多达干余两的弯庐车。此外，在顺帝阳嘉三年，当汉廷对抗北匈奴时，他们缴获到了数量可观的云车。

在东汉期间，一些常见的军用車輛包括轻車、戎車、雲車、指南車以及辎車等。轻車是古代战用的战轮之上，不盖不覆，上建矛戟幢麾，是士兵主要装备之一；而戎車則裝飾華麗，有矛麾金鼓羽析幢劈翳等裝飾，用於戰爭；雲車則高達十餘丈，用於攻城作戰；指南車能夠辨別方向，是行軍中的重要工具；而辎重则用于载运衣粮和其他必需品，以马或牛牵引，每天行驶里程因载重不同而异。

此外，还有一些特殊类型的战车，如衡卡、轟卡、軘卡和驰卡，它们各自具有不同的用途，比如用于征讨或攻城陷阵，都为战争不可或缺的一部分装备。