在东汉时期，尽管车兵的重要性逐渐下降，但各种军用车辆仍然广泛使用。每次大型军事行动，都会涉及成千上万辆车辆的运输。例如，在东汉初年，邓禹从箕关进入河东，大破河东都尉，并获得了大量的辎重；建武五年，耿弇击败了20万人的张步军队，并收缴了二干余两辎重。在和帝永元元年，窦宪北伐匈奴时，有铁骑三万人、云辎重路旁，将计画三干余乘的辎重运送至前线。而灵帝中平元年，当皇甫篙与张梁部众在广宗交战时，被焚烧掉8万余人及车重三万余两。

此外，即使是以游牧为主的北方少数民族，也已经普遍使用车辆来运输军需物资。如安帝水初三年，当南匈奴反叛之际，耿菱等将其击破并获取弯庐车重干余两。此外，还有顺帝阳嘉三年，当汉廷对北匈奴进行攻击时，他们斩杀数百级并缴获了车载物资。

在这个时代内，这些交通工具主要包括轻车、戎车、云车、指南车以及辎重等种类。

轻車被视作古代戰車，其特點是洞朱轮舆，不巾不盖，並搭載矛戟幢麾，一般藏於武庫內，是士兵的一種裝備。

戎車則是用于战争，它們装饰华丽，以矛麾金鼓羽析幢劈翳為特色，其轍甲驾之箙更顯威猛。

雲車，又稱樓車，因其高而能望敵，因此非常適合爬城攻城之用。

指南車具有司南功能，可以辨別方向，对行軍作戰有重要作用，而辎車則負責運輸兵器衣粮等軍需物資，是行者不可或缺的一部分。

此外還有一些其他類型的戰鬥和運輸工具，如衡車軘車轈驰，這些都各自擔任著不同的角色，用途也不盡相同，或用于征戦，或用于攻城陷陣。

总结来说，在東漢時期，這些交通工具不僅是當時軍隊不可或缺的一部分，它們也展現出當時社會對科技進步與武器發展所持有的高度興趣與期待。