故事讲述了东汉末年，刘表占据荆州，他的官员韩嵩劝他投降曹操。刘表不同意，而是让韩嵩去探听一下曹操的虚实，以图有机可乘。韩嵩表示，即使要我跳入滚烫的水池，走进熊熊烈火，我也决不推辞。这就是成语“赴汤蹈火”的故事。

此外，“赴汤蹈火”还出现在《墨子·兼爱》、《荀子·议兵》和《三国志·魏书·刘表传》等著作中，其中《三国志》的记载显示了一个人即便面对死亡，也愿意为了某事付出努力。

还有嵇康在他的《与山巨源绝交书》中写道：“此犹禽鹿，少见驯育，则服从教制；长而见羁，则狂顾顿缨，赴汤蹈火。”意思是像禽鹿一样，如果刚开始被驯服会顺从，但如果长大后再次被捕捉，就会变得狂躁，不管什么困难都敢于面对，即使是跳入滚烫的水或走进熊熊烈火也不在乎。

这些故事和成语都体现了勇往直前、奋不顾身的精神，同时也反映出了古人对于忠诚、勇气和个人信念坚守的重视。