故事讲述了东汉末年，刘表占据荆州，他的官员韩嵩劝他投降曹操。刘表不同意，而是让韩嵩去探听一下曹操的虚实，以图有机可乘。韩嵩表示，即使要我跳进滚烫的水池，走进熊熊烈火，我也决不推辞。这段故事就成为了后来“赴汤蹈火”这一成语的典故。

除了这个故事，“赴汤蹈火”的含义还有更深层次的解释。在《墨子·兼爱》中提到，有百余人愿意奔上开水、踏上火海，这说明了他们对某事物付出的巨大努力和勇往直前的精神。在《荀子·议兵》中则用桀尧之争来比喻，一方像用指挠沸水，又像赴水火入焉焦没，这同样强调了对某事物无所畏惧、奋不顾身的态度。

在《三国志·魏书·刘表传》中，虽然并没有直接使用“赴汤蹈火”这句话，但它体现了一种忠诚与牺牲的心态，即使面临生命危险，也会毫不犹豫地去做。

另外，《三国·魏·嵇康《与山巨源绝交书》中的“此犹禽鹿，少见驯育，则服从教制；长而见羁，则狂顾顿缨，赴汤蹈火。”也可以看作是对“赴汤蹈火”的进一步阐释，它用禽鹿无法驯服为喻，比喻人的性格特点：初时容易被外界影响，但随着时间增长，不受束缚，就会变得更加野性难驯，对于任何事情都不会退缩，即便是冒死也在所不惜。

总结来说，“赴汤蹈火”这一成语，是一种形容人们对于某一目标或信念持有极其坚定和勇敢态度，不畏艰难困苦，不避风险，无论发生什么都不退缩。