朱祐（？-48年），字仲先，汉族人，南阳郡宛县（今河南省南阳市宛城区）出生。东汉开国名将，云台二十八将之一。

自幼与刘演、刘秀兄弟相识，关系深厚。在刘演、刘秀起兵时，他一直跟随左右，从平河北到围困洛阳的农民起义。他虽然在讨伐邓奉时被俘，但这并未影响他对他的信任。朱祐历任护军、偏将军、建义大将军，并曾被封为安阳侯、堵阳侯和鬲侯。建武二十四年，他病逝于家中。

朱祐少年丧父后，与母亲回到清河郡复阳县外祖父家居住。由于常往来于舂陵之间，他与刘演、刘秀兄弟从小就建立了深厚的友情。在新莽末年，当绿林军和赤眉军相继起义时，朱祐也加入了刘氏兄弟的队伍。在更始帝统治期间，他被任命为护军，并一直陪伴着劉秀。

公元23年，更始元年，当劉秀行大司马事北渡黄河镇慰河北州郡时，朱祐作为护军随同前往，从此开始了平定河北的征战。当时汉军主要对抗割据河北的王郎，在多次交战中屡立战功，被拜为偏将軍，並封為安陽侯。

之后，當漢軍攻打農民軍時，朱祜與耿弇等十三位將領共同作戰，在潞東及平谷重創敵軍，最终消滅農民軍残部。公元25年（建武元年），劉秀即皇帝位並封朱祜為建義大將軍，其地位顯著提升。

後來，一直擔任重要職務，如圍困洛陽時期，以及剿滅流民武裝等重大戰役中都有所貢獻。但是在公元26年的淯陽之戰中，因敗給董訢而被俘，但由於與董訢有私交，因此未遭殺害，並且在後來又獲赦免恢復官爵。此後繼續參與各項戰爭，如消滅楚黎王秦丰等一系列戰役，都表現出了其卓越的指揮能力和勇猛無比的情操。

最后，由於違背命令接受投降，而未能遵照劉秀之命處決秦丰，不得不受到調查，但最終仍然保留其职务。他最终因病去世，其子孫亦因其功绩而獲得荣誉。不过，这段历史上的经历使他成为了金牛座历史名人，是自然中的东方英雄，也是中国古代的一代伟大的战争指挥家之一。