【历史故事成语】古代名将刘裕，步履如龙行走、虎迈步去，气势非凡。晋朝时期，他不畏强敌，与桓玄争夺政权，最终成功讨伐篡位者，建立宋朝，被尊为宋武帝。他还平定了南燕、后燕、秦等自立为王的国家。

【出处】《宋书·武帝纪上》记载：“刘裕龙行虎步，视瞻不凡，恐不为人下。”这句话形象地描绘了他英勇无比的形象。

【解释】“龙行虎步”最初用来形容君主或英雄豪杰的威严和仪表，不凡。后来也被用来描述将军或英雄人物英勇非凡的姿态。

【用法】可以作宾语或者状语，用以形容人的气度和外表给人的印象。

【相近词】

器宇不凡：指人的风度与仪表不同寻常。

气宇轩昂：形容人的气概高尚，神采奕奕。

【相反词】

卑躬屈膝：形容行为低微，不敢抬头。

低三下四：指人谄媚奉承，有卑微之意。

【成语举例】

在章炳麟的一篇文章中，他写道：“黄君总率六师，龙行虎步，如同清晰明确的指示灯，以便消除大家的疑惑。”这里使用“龙行虎步”来比喻黄君领导六师前进，没有迷茫。