在东汉时期，尽管车兵的重要性逐渐下降，但各种军用车辆仍然广泛使用。每次大规模的军事行动，都会动用成千上万辆车辆。例如，在东汉初年，邓禹率领的军队自箕关进入河东，取得了辎重数干余乘。在建武五年，耿弇击败了20万人的张步军，收获了辎重二干余两。此外，当和帝永元元年派出窦宪北伐匈奴时，他带领三万铁骑，只身轻取敌营云辎蔽路，使得对手丧失3,000余匹马和大量物资。

灵帝中平元年的黄巾起义期间，皇甫篙与张梁部众在广宗相遇。张梁被迫牺牲8万人，并丢弃了3,000余两的车重。而献帝初年的青、徐黄巾30万众入勃海界，与公孙贊交战后，被迫放弃数十万两的车重。

不仅是中原地区，那些以游牧为生的人们也开始使用车辆运输物资。当安帝水初三年南匈奴反叛时，汉廷使耿菱等将其击破并获得弯庐车重干余两。而顺帝阳嘉三年击北匈奴时，也缴获到了数干余两的车载物资。这表明当时少数民族也拥有大量用于战争或运输用的車輛。

在这段时间内，有几种主要类型的車輛：轻車、戎車、雲車、指南車以及辎運之類。

輕車，是古代戰鬥用的交通工具，它們通常裝備著矛戟幢麾，並藏於武庫內。一說它有兩個馬頭，一說則無蓋頂。

戎車，是一種裝飾華麗且強大的戰鬥用載具，用於征服敵對勢力。

雲車，又稱為樓梯之間，因此名為“雲”。這是一種特殊設計，以便可以爬城攻城之用。

指南車，是一種具有導航功能的地圖，可以應付方向問題，這對軍隊來說非常重要。

最後的是辎運，這是一種負責載運武器、衣食等必要物資的大型載具，其主要牵引動力來源于马或牛。

此外，还有一些其他类型如衡計機器（衡計）、軘轮（轆轮）、轈輪（軀轮）及驰驱机器（驰驱）。这些战术设备数量各异，其目的也不尽相同，有用于战斗，有用于攻击城池。它们对于任何军队来说都是不可或缺的一部分。