在东汉时期，尽管车兵的重要性逐渐下降，但各种军用车辆仍然广泛使用。每次大规模的军事行动，都会动用成千上万辆车辆。例如，在东汉初年，邓禹率领的军队自箕关进入河东，取得了辎重数干余乘。在建武五年，耿弇击败了20万人的张步军，收获了辎重二干余两。此外，当和帝永元元年派出窦宪北征匈奴时，他带领铁骑三万人，有云辎蔽路、万有三干余乘。

当灵帝中平元年爆发黄巾起义时，一场战役中被焚烧的车重达到了三万余两。而献帝初年的青、徐黄巾30万众入勃海界与黑山军台交战，最终失利弃其车重数万两。

不仅如此，即使是以游牧为主要生活方式的北方少数民族，也已经普遍使用车辆来运输军需物资。比如安帝水初三年南匈奴反叛时，汉廷使耿菱等将之击破并获得弯庐车重干余两；顺帝阳嘉三年击北匈奴斩数百级，并缴获到一大批车载物资。这都说明当时各个民族都拥有大量用于战争和其他目的的交通工具。

在这段时间里所用的主要类型包括轻車、戎車、雲車、指南車以及辎車等輕便與實用的載具。轻車是一種古代戰鬥用的戰馬，它們常常帶著矛戟幢麾，用於進行軍事行動。而戎車則是裝飾華麗，用於攻擊敵人。而雲車則是在戰爭中爬城或觀察敵情的一種高大的樓閣式運輸工具，而指南車則能夠提供方向導航功能，是行軍作戰時不可或缺的一項技術支持。而辎載用來運輸衣粮武器等資源，這些都是當時軍隊不可或缺的裝備之一。

此外還有衡（輓）轀（軘）、轈（驤）驰（馳）等多樣化類型，每種類型都不盡相同，它們各司其職，或應付對抗，或參與攻城陷陣，以確保軍隊無懈可擊。