在东汉时期，尽管车兵的重要性逐渐下降，但各种军用车辆仍然广泛使用。每次大规模的军事行动，都会动用成千上万辆车辆。例如，在东汉初年，邓禹率领的军队自箕关进入河东，取得了辎重数干余乘。在建武五年，耿弇击败了20万人的张步军，收获了辎重二干余两。此外，当和帝永元元年派出窦宪北征匈奴时，他带领铁骑三万人，只身轻装前行，而云辎却被用于掩护道路。

当灵帝中平元年爆发黄巾起义时，皇甫篙与张梁部众在广宗交战，其中张梁牺牲8万余人，并丢弃了3万余两的车重。而献帝初乎二年的青、徐黄巾30万众入勃海界，与公孙贊2万人交战，最终失利并弃掉数千辆车。

不仅如此，即使是以游牧为主要生产方式的北方少数民族，也开始普遍使用车辆来运输军需物资，如安帝水初三年南匈奴反叛时所获弯庐车重干余两，以及顺帝阳嘉三年对北匈奴之战所得之車。

在那时代，一些特殊类型的车辆也变得显眼，比如轻车、戎车、云車（楼車）、指南車和辎車等。这些建筑于战争中的武器或交通工具，不仅体现了当时技术水平，也展示了一种复杂而精细的手工艺品。其中轻車常作为士兵战斗装备，其高效且强大的设计让它成为战场上的关键角色；而戎車则是为了冲锋陷阵而特别设计，以其强大的力量和威慑力打击敌方；云車則是一種爬城攻擊用的戰具，用於觀察敵軍陣營位置；指南 車擁有導航功能，可以幫助將領確定方向並作戰策略；最後，有着巨大载重能力的大型運輸載具——辎駕，是軍隊進行長途移動時不可或缺的一部分，它們負責運輸食物、武器以及其他必需品。

此外，还有许多其他类型的战术运输工具，如衡車、軘車、轈馬等，每一种都有其独特的地位和作用，或用于冲锋陷阵，或用于攻城破壞。这些设备对于任何一场战斗都是至关重要的，没有它们，无论是何种规模大小的人马都难以完成任务。