故事讲述了东汉末年，刘表占据荆州，他的官员韩嵩劝他投降曹操。刘表不同意，而是让韩嵩去探听一下曹操的虚实，以图有机可乘。韩嵩表示，即使要我跳入滚烫的水池，走进熊熊烈火，我也决不推辞。这段话体现了“赴汤蹈火”的勇往直前、奋不顾身的精神。

成语“赴汤蹈火”出自《墨子·兼爱》：“蹈火而死者左右百人有余”，以及《荀子·议兵》：“以桀诈尧，譬之若以卵投石，以指挠沸，若赴水火，入焉焦没耳。”这些典故都说明了这种行为是不理智且极端的，但同时也强调了一种无条件追求目标，不顾一切牺牲精神。

在三国时期，有一个名叫赵子龙的人物，他曾经说过：“虽赴汤蹈火，死无辞也。”这句话表明即便面临生命危险，也会毫不犹豫地去做。

另外，《三国志·魏书·刘表传》中也有类似的话，“今策名委质，唯将军所命，无论我生死，只要将军命令我，我就愿意去”。这也是对“赴汤蹈火”的一种描述。

还有嵇康的一封信，他写道：“此犹禽鹿，小见驯育，则服从教制；长而见羁，则狂顾顿缨，一往情深，如同跳入开水或闯进熊熊大火中一样。”这里又一次提到了这个成语，用来形容一个人一旦被束缚，就会变得更加疯狂和倔强，不管遇到多大的困难和挑战，都愿意冒险前行。

总结来说，“赴汤蹈火”是一个非常具有象征意义的成语，它可以用来形容某人为了自己的目标或者信念，不惜一切代价地去努力，这种精神在很多古代故事中都有体现。