故事讲述了东汉末年，刘表手下官员韩嵩劝他投降曹操，但刘表拒绝，他要韩嵩到洛阳探听一下曹操的虚实，以图有机可乘。韩嵩表示，即使让他去跳滚烫的水池，走熊熊烈火，他也决不推辞。

另外，还提到了嵇康和山巨源之间的关系。嵇康与山巨源等七人一起游于山林，被称为“竹林七贤”。然而，当山巨源在司马氏朝廷中升迁时，嵇康看不起他，并写了一封绝交信。信中列举了先圣，对自己的志气表示自豪，不愿意被夺取。他还用禽鹿比喻自己，即便是用金马嚼子装饰，也不能驯服，只想回归自然生活。如果司马氏请他做官，他会像野性难驯的麋鹿，“狂顾顿缨，赴汤蹈火”。最终，由于他的言论得罪了司马昭，被逮捕入狱后不久被杀害。

这些故事都体现出了“赴汤蹈火”的勇往直前、奋不顾身的行为，以及对权威和世俗标准坚定的反抗精神。在不同的历史背景和人物身上，这个成语展现出了多样的意义和情感色彩。