在唐朝的军事历史中，郑仁泰是那个不为人知的中年将领。他与其他几位贞观时期的名将一起，在玄武门事件中发挥了重要作用，这一点可以从《旧唐书.长孙无忌传》中的记载看出，那里提到了无忌与他的九位战友，其中包括郑仁泰。他们共同讨伐了建成和元吉，从而平定了这场动乱。郑仁泰不仅参与秦府的活动，还作为玄武门事件的一份子被尊称，但他的地位相对较低，因此在史料中很少有关于他的记载。

然而，郑仁泰并非始终默默无闻。在贞观二十一年，他被任命为右屯卫大将军，并且成为率领营州都督兵队伍深入新城道进攻辽东的一员。这次行动是在李绩和牛进达等人的领导下进行的，郑仁泰担任副职。这段经历显示出他在军事上还是有一定的影响力，即使他不是最显眼的人物。《新唐书.东夷传》也提到过这个情节，这说明尽管他不是最著名的将领，但他的名字依然留存在历史记录之中。