在两汉时期，兵役制度经历了显著的演变。汉初，我们沿袭了秦朝的征兵制。到了文帝时期，由于常规征发无法满足边疆的需求，晁错提出了让民众直接驻扎边境的建议，从而将常驻的人口和军队合并为一体。在武帝时期，由于土地兼并日益严重，大量小农破产，而豪门家族则拥有免除兵役的特权。此外，战争频繁导致过去有效的征兵制度难以正常运行，因此我们开始实施募兵制。此外，还广泛使用谪兵、奴隶和少数民族作为士兵。

东汉时期，刘秀改革军事制度，将郡县正卒轮流上岗制取消，使得招募成为主导方式之一。

在汉初，当人们27岁被登记成为有义务服役的人员，我们称他们为“正”。这些“正”人群在20或23岁起始服役，他们需要轮流应征，一年可能会担任材官或骑士、楼船等职位，一年则可能在京师当卫士，或是到边疆充当戍卒。一旦不再服现役，他们就进入预备役状态，只要没有战事发生，他们可以一直待到60或56岁才算完成服务。如果有人因拥有一定军功、资历或者爵位，可以通过饲养马匹、捐献粮食和钱币来获得免役资格。而且，无论是功臣子孙还是学者、高龄者，都有机会免除服役。

然而，在武帝时代，我们开始实行募兵制，这意味着我们不再按周期更换士兵，而是在四方有事的时候，就会临时召集人手以备战。我们的募集对象主要包括熟悉胡人和越人的汉族及少数民族，以及犯罪但被赦免的人们以及那些被释放出来的人们。此外，我们还会从中选出最勇敢最优秀的人才加入军队。当缺乏足够数量的时候，我们甚至会将罪犯变成士兵（谪兵），甚至执行“七科谪”，即将无籍之人、犯罪之吏、嗸婿等类别的人变成士兵。在西汉末年，为防止匈奴入侵，我国还曾经招募奴隶加入军队。

到了东汉时代，募集成了主要收集人才方式之一，并且征召仍然未完全废除。这种情况导致国家必须用金钱去购买劳动力，加重了财政负担；大量农民长时间离开家园，对农业生产产生影响；而那些应召者的关系也逐渐演变成对将领个人忠诚度依赖，使得地方势力迅速膨胀，最终促使了地方势力的形成与扩张。这对于后来的混乱局面起到了推波助澜作用。