在西汉时期，军事训练制度被视为国家强盛的体现。这种制度不仅限于教士阶层，而是要求所有有参战能力的人都要接受训练。这一理念体现在“非教士不得从征”的政策中，这种做法确保了整个社会的防御力量得到充分发挥。除了平时根据地域和兵种进行针对性的训练，西汉还设立了定期的校阅和考核制度，以保证每个士兵都能达到高水平。

每年秋季，在首都举行的大规模检阅活动，即次行都试，是这一体系中的重要组成部分。在这场盛大的仪式中，不仅武将与士兵共同演练阵法，还包括各种军事技能比赛，比如射箭、骑马和操船等。这些竞赛不仅用于评估各项技能，还会以狩猎形式进行军事演习，以增强战斗力。此外，在边疆地区，由太守带领的一万名骑兵巡查边境防务，并实施边塞秋射制度，对候长、士史等官员进行射箭考核，有条件者可获得奖励，而表现不佳者则受到惩罚。

此外，西汉时期的训练内容十分全面，除了张弩发矢（即弓箭术）之外，还包括角力、摔跃（类似现代的摔跤）、拳技以及蹴鞠（一种古代足球运动）。这些项目旨在培养全面的武艺，使得士兵能够在不同情况下展现出良好的战斗能力。

然而，从东汉开始，这些严格的训练制度逐渐被废除，都试制度也随之取消。这导致地方部队和京师部队均失去了系统化的训练，因此战斗力显著下降。这一转变反映出当时社会对于军事实力的重视程度有所减弱，同时也表明了中央集权下的管理效率问题。