曹操迎汉献帝归许都之际，刘备因徐州受袁术、吕布围困而败北，投奔曹操。刘备出生于河北涿郡，是西汉皇室后裔，他的童年充满艰辛与贫穷，但凭借同族人的帮助，得以拜读书籍。尽管不喜读书，却乐于结交英雄好汉。在一次偶遇中，他被两位商贩所赏识，被资助招兵买马。

此时，有两个武艺高强的壮士关羽和张飞来到涿郡应征，刘备见二人英勇过人，便对他们特别亲切，他们三人情同手足，以至民间传言曾经结为兄弟。随后，刘备随曹操讨伐吕布，最终消灭了吕布的势力，并被封为左将军，与曹操关系日渐密切。

然而，刘备心中却有着自己的野心大志，不愿意完全信任曹操。他见曹操对自己如此尊重，便感到不安。实际上，虽然表面上看似相敬如宾，但在暗处，曹操也在防范他。

朝廷内外有一事端：由于权力过大，使得汉献帝开始嫌弃曹操作太专横，要通过外戚董承设法除掉他。于是董承便秘密向刘备传达了这个计划，并让他加入这场反抗之举。但是，当两人私下商议时，他们发现自己力量不足，所以决定找一位皇室后裔来作为盟友——即刘备本人。

待机不可失时，即将饮酒作乐之际，一席话题引起了一次惊险的误会：关于天下的英雄与战略安排，这使得双方的心思更加明晰。而就在这一刻，一声雷鸣打破了紧张的气氛，让一切暂且平静下来。

从那以后，一种预感萌生在彼此之间——未来不会再像过去那样简单。而当袁绍派其子前往青州接应袁术，而同时又被视为解放徐州机会时，为避免误会和危险，再度掀起了他的逃亡旅程。此刻，无论是回许都还是远离它，都显得无比重要，因为历史正悄然改变着未来的轨迹，而每一步选择都可能决定命运。