在东汉时期，尽管车兵的重要性逐渐下降，但各种军用车辆仍然广泛使用。每次大规模的军事行动，都会动用成千上万辆车辆。例如，在东汉初年，邓禹率领的军队自箕关进入河东，取得了辎重数干余乘。在建武五年，耿弇击败20万大军并收获辎重二干余两。在和帝永元元年，窦宪北征匈奴时带领铁骑三万人，其部队以云辎蔽路，有三干余乘。在灵帝中平元年，当黄巾起义爆发时，皇甫篙军与张梁部众交战，被焚烧车重三万余两。

献帝初年的青、徐黄巾30万众入勃海界，与公孙贊交战后失利，被迫弃其车重数万两。此外，即使是以游牧为主要生产方式的北方少数民族，也已经普遍使用车辆运输军需，如安帝水初三年南匈奴反叛之战中获弯庐车重干余两。

当时使用的主要有轻车、戎车、云车、指南车和辎車等种类。轻車是古代戰車之一，以洞朱轮舆不盖之物，为士兵装备；戎車则用于战争，其饰皆如之；云車即楼車，用於爬城攻城；指南車具有司南功能，可用于行軍作戰；而辎車則载重卧息其中之車，是载運衣粮等軍需物资的主要工具。

此外，还有衡車、軘車、轈車及驰者等其他種類，這些戰馬各有所長，有用的征伐或攻城陷陣，每一種都對軍隊至關重要。