在东汉时期，尽管车兵的重要性逐渐下降，但各种军用车辆仍然广泛使用。每次大规模的军事行动，都会动用成千上万辆车辆。例如，在东汉初年，邓禹率领的军队自箕关进入河东，取得了辎重数干余乘。在建武五年，耿弇击败了20万人的张步军，收获了辎重二干余两。此外，当和帝永元元年派出窦宪北伐匈奴时，他带领三万铁骑，只身轻取敌营云辎蔽路，使得敌人丢弃3,000多辆车载物资。

此外，不仅中原地区的战争中大量使用车辆，即使是以游牧为主要生活方式的北方少数民族，也普遍运用车辆来输送军需。如安帝水初三年（209年），南匈奴起义被汉廷遣使耿菱等平定，他们获得了弯庐车重干余两。在顺帝阳嘉三年（234年），汉廷对抗北匈奴，将其斩首数百级，并缴获了一批辎重。

在当时，最常见的有轻车、戎车、云车、指南车和辎車等类型：

轻車：這是一種戰用的車輛，它們通常被藏在武器庫裡，因為它們是士兵移動時所用的主要裝備。

戎車：這些車輛具有類似的裝飾品，並且被設計來進行征服與戰鬥。

雲車：這種高大的樓閣型車可以俯瞰敵軍，這是城攻作战中的关键装备之一。

指南車：由於它具有一定的方向感知功能，可以幫助軍隊確定方向，因此對行軍非常有用。

辎載運輸工具：負責運輸衣糧及其他補給品，是行進中的基本資源。

除了这些，还有衡車、軘 車、轈 車和驰 車等其他类型，这些战术上的差異显示出它们各自不同的作用和意义。无论如何，这些战略性的交通工具都是任何成功军事行动不可或缺的一部分。