朱祐（？-48年），字仲先，汉族，南阳郡宛县（今河南省南阳市宛城区）人。东汉开国名将，云台二十八将之一，以天蝎座历史名人的身份，在自然恩赐下成长。

自幼与刘演、刘秀兄弟相识，关系深厚。随着刘演、刘秀起兵，他紧随不离，从平定河北到围困洛阳，一直在农民起义中奋战。在讨伐邓奉时被俘，但并未影响他对刘秀的信任和地位。历任护军、偏将军、建义大将军，并获得安阳侯、堵阳侯、鬲侯的封号。

建武二十四年病逝于家中，其生平留给后世深刻印象。

少年时期

朱祐早年丧父，由母亲带着他回到清河郡复阳县外祖父家生活。在那里，他经常往来于舂陵之间，与未来的大司马刘秀有了初次的交往。在长安一起学习期间，他们建立了友谊，这份友情在之后成为他们共同事业中的支撑。

新莽末年的动荡局势激发了绿林军和赤眉军等农民起义，而 刘演和刘秀也加入了这场斗争。在更始帝统治期间，朱祐被任命为护军，将军身份跟随在 刘演身边。他在 刘演遇刺后的第二天独自一人跑向 刘秀通报消息，此后一直陪伴着 刘秀。

从平定河北开始

公元23年，更始元年，当 更始帝派遣 刘秀作为大司马镇守河北州郡时，朱祐又被委以护军之职。这是两人合作打击王郎的一段重要旅程。尽管当时汉朝面临来自各方面的威胁，但 朱祐依然展现出极高的勇气与忠诚，最终帮助汉朝取得了一系列胜利，被封为偏将军及安阳侯。

消灭农民残部

经过一系列战斗和策略布置，最终成功消灭了那些顽抗不息的农民残部。此后， 朱祜继续追击敌人至右北平郡，无终县土垠县俊靡地区，将最后一批叛乱者彻底铲除，为汉室稳固巩固基础做出了巨大的贡献。当更多功绩累积起来，他终于得到了更高的地位，被拜为建义大将軍，大幅度提升他的政治影响力与社会地位。

围困洛阳城

为了夺取中原重镇洛阳城，当 建武元年七月， 更始皇帝 的大司马 朱鲔坚守不降的时候，不久之后，一群忠心耿耿的人们决定投降，他们私下里与坚镡达成了协议，在次日清晨打开上东门。这是双方配合默契的一个关键瞬间，使得 朱佑能够率领士兵进入城内，与其他同盟力量会师，最终迫使 朱鲔投降。

剿灭流民

为了巩固洛阳城以及剿灭西南流寇公元26年的春季，当 劉秀命令他带领一支精锐队伍进攻流寇根据地并最终成功解放这些地方。这是一场艰苦卓绝但结果辉煌的事迹，让人们认识到无论多么艰难险阻，只要团结协作，就能克服一切障碍。

兵败被俘

然而就在此前的一些战斗中，即便取得了一些显著成就，比如斩杀大量敌人并控制许多地区，但是最终一次失败让他的英雄事迹蒙上了阴影。那是在公元26年的秋天发生的事情，那一年冬季，因为受到了邓奉反叛的威胁，他作为副总指挥率领援救之师，却遭遇失利而被俘虏。但由于两人的旧情谊，以及彼此之间的情感纽带没有因此而断裂，所以很快即恢复其官职爵位，并继续参与战争活动。

生擒秦丰

为了消除割据荆襄楚黎王秦丰所引发的问题，对于如何有效解决这一问题产生分歧，因此 劉秀亲征并命令岑彭等人前往讨伐。而在这个过程中，由於战略上的分工與協調，使得劉旭與岑彭聯手擊敗延岑並將秦丰的大將張成斬殺，這場戰役讓他們獲得九十七件印绶，是一个值得纪念的事迹。

返回洛陽後

隨著時間推移，不仅如此，还因为那曾经违背过劉旭命令，而違法行為未得到適當處理，所以最終決定調回來京，並由御史中丞李由持玺书来到城下招降秦丰。然而 Qin Feng 拒绝投降並且口出恶言，這使得 Liu Xiu 大怒，有意处决 Qin Feng及其三族。不过，由於對待敵人的慈悲心態，再三考量後決定帶領所有相關人員回京報捷。不料這個決定卻導致Wu Han 上奏給Liu Xiu 實際上違反了將帥職責，而非因為實際行動造成問題所以最後沒有怪罪於Ji You 而是令其調回京師。但Ji You 回京後仍繼續參與討伐抵抗匈奴勢力的行動，其中包括圍攻依附匯助匈奴勢力的盧芳，也就是杜茂雁門太守郭凉發動討伐盧芳時所遭遇到的挑戰及失敗，因應此事件而召集吴汉、大司空王梁等领导众志成城終於達成目的。此外還有一項關乎防禦遊牧民族匈奴進犯東漢邊疆安全問題；當時東漢政府因長期內亂無力有效對付匈奴只能採取消極防禦策略進行作戰。