这个成语的故事源于汉代初年，秦朝末年。秦二世治国无能，让刚完成统一不过十几年的大秦帝国，很快陷入了分崩离析的境地。各路豪杰相继起兵，割据一方，就这样，秦朝终结了。

在那个乱世之中，有人为了能够做天下共主的地位而发生了争斗。经过大浪淘沙，豪杰里面，以刘邦和项羽二人实力最强。天下共主，将由他们二人里面产生。而刘邦手下的大将，此时也占据了齐地，并自立为齐王。

韩信是刘邦的手下，而项羽此时也派人来拉拢韩信——因为此时，韩信倒向谁，谁就会胜利。但面对来者的劝说，韩信拒绝了。他说：“汉王（这里指刘邦）授我上将军印，我得到数万众，他甚至还让我穿他的衣服吃他的食物。”这就是“解衣推食”的典故，它比喻对人极为关怀、慷慨帮助。

“解衣推食”这个成语，在《史记·淮阴侯列传》中有明确的记录：“汉王授我上将军印予我数万众解衣衣我推食食我。”它形象地描绘了一种超越个人利益，为他人的福祉着想的态度，这样的行为往往会被后人赞扬和学习。

在文学作品中，“解衣推食”也是一个常见的成语，比如明代作家凌濛初在《二刻拍案惊奇》卷十一中就用到了这个成语，小生飘蓬浪迹，但幸运的是得到了令尊的一见如故，更是得以享受到对方极尽所能的关怀，“小生飘蓬浪迹幸蒙令尊一见如故解衣推食恩已过甚。”

总结来说，“解衣推食”是一种非常高尚的情感状态，它代表着超越个人界限，对他人的爱护与关心。这不仅是一个古老文化中的词汇，也是一种现代社会仍然需要学习和实践的人文精神。