在中国历史的长河中，明朝和清朝是两个显著的时代，它们不仅在国内政治、经济、文化等方面取得了巨大的成就，而且在对外关系上也展现出了不同的扩张策略。明清两代，对外扩张不仅体现在军事征服上，更重要的是其背后的战略思想和实践模式。

明朝初年，由于南宋被蒙古帝国所灭，元朝统一了北方与南方，这为后来的明朝提供了一个相对稳定的国际环境。朱元璋建立明朝后，为了巩固新生的中央集权国家，他采取了一系列措施来巩固边疆安全。在他的领导下，推行“靖远制”，即将边疆设立为藩王领，以减少地方势力的独立性，并加强中央控制。这一制度有效地阻止了地方割据的兴起，同时也避免了大规模战争的爆发。

然而，在接下来的几百年里，随着时间的推移，以及由于内部矛盾激化、经济压力增大以及民族危机等因素，一些地区开始出现反抗运动和边疆冲突。例如，在十六世纪末到十七世纪初，即“三藩之乱”时期，大量民众因为饥荒、疾病以及国库空虚而加入反抗政府的声音，这直接导致了内政混乱并影响到了对外政策。

从正德年间（1506-1521）开始，就有关于再次收复失地的心声不断涌现。李东阳提倡“宁教我负天下人，不教天下人负我”，表达出了一种恢复汉族尊严和中华文化辉煌的一种愿望。而到了万历年间（1573-1600），虽然仍然保持着一定程度上的内政稳定，但面临着日益增长的人口压力和粮食短缺问题，这使得对于农耕社会来说，对外拓展成为一种生存需要。

因此，在这段时期，有一些小规模的探险活动发生，比如郑和七次西航。但这些海上丝绸之路并没有产生持续性的军事或经济效益，而是更多地被视作一种宣示版图、展示科技与文物给予周围世界的一个象征性行为。此举尽管未能达到实际意义上的拓土，却无疑提升了当时中国的地理认知及技术水平，为未来可能的大规模开辟道路打下基础。

进入清朝之后，由于满洲人的入侵，他们采用了一套完全不同的治国方式。当努尔哈赤建立起前金国后，其子皇太极继承父志，并最终完成统一北方各个部落，最终成立清帝国。他通过采纳汉族官员进行管理，使得满族能够更好地融入汉文化，同时借鉴汉人的治国经验，如科举制度等，以此来维持其统治秩序。

康熙帝登基后，将注意力转向海外扩张，他先是平息了四川苗民叛乱，然后继续深化改革，加强中央集权，并且实施新的税收制度以解决财政问题。他还积极发展海洋贸易，与欧洲国家建立联系，从而促进资本主义生产方式在中国早期萌芽。在这一过程中他确保了解放军多样化，可以应付各种不同类型的威胁，从而实现局部战争胜利。

乾隆帝执掌期间，再次展开大规模征服行动，最著名的是三藩镇剿抚政策，以及针对准噶尔汗国进行的大规模战争。这场战争结束后，清政府进一步加强边防力量，并且利用从准噶尔掠夺来的资源来支持自己的统治力量。这段时间，也标志着中国封建社会走向衰败同时也是它走向现代化的一个重要阶段，因为这种形式下的帝国主义很快会遇到挑战，最终导致鸦片战争爆发，那是在19世纪中叶由英国引发的一场针对中国开放门户政策的问题，是近代史上的第一场由西方列强主导的一场冲突，也标志着旧式封建体系崩溃、新式现代国家形成的一个分水岭点。

总结来说，无论是明还是清，每个时代都有其特定的背景条件决定他们如何处理与周遭世界接触的问题。在这个过程中，他们试图通过各种手段去维护自身存在感，同时寻求更加广阔空间以伸缩自己作为一个伟大民族的手臂。但每一次尝试都伴随着新的挑战，这些挑战既来自内部动荡，又来自全球变迁最终造成不了久远改变，只能让人们意识到一个简单的事实：真正改变只能来自于自我革新，不断学习适应新时代需求才是一个民族永恒活下去唯一正确答案。