跪拜这个礼仪在现代社会中已经基本废除，但是在古代封建社会却是必不可少的礼仪。然而这种陋习是从什么时候开始有的呢，这种礼仪的设计初衷又是什么呢？

1、汉代朝仪制定者孙叔通

叔孙通在历史上最大的名气大概是因为他给刘邦制定了朝仪。朝仪这东西是用来规范礼仪的，对于西汉那些建国功臣们来说，要制定这，比上战场杀敌立功难。孙叔桶本来是项羽的部下，但是随着项羽和刘邦的交战形势看来，项羽是注定要败的，于是叔孙通就投降了汉军。队列变了，而叔孙通的官职没变，他被刘邦拜为博士，号稷嗣君，负责举荐勇武之士为汉军争夺天下。

刘邦统一天下，尊为皇帝，下令废除秦的仪法，代以简易的规范，但又厌于君臣礼节不严。叔孙通得知便自荐为汉王制定朝仪，采用古礼并参照秦的仪法而制礼，具体过程很繁琐，大致讲来就是天不亮，谒者到现场主持，依顺序进殿，东西分站，侍卫武官沿台阶布岗戒备，手拿武器。

2、跪拜礼仪的初成

司仪发出警示：皇上驾到!刘邦坐御辇，谒者引亲王以下，按年薪多少爵位高低依然跪拜皇帝，朝礼完毕后，不许抬头看皇帝，祝酒时，按高低依次向刘邦敬酒，规定不许喧哗，不许粗鲁……刘邦倍感兴奋，过足了皇帝瘾。要是没有叔孙通的这个礼仪法，刘邦的乐不可支可没那么容易达到。从此以后，见皇帝就要下跪，当然，这时候的跪还只是把坐在小腿肚上，只要稍稍挺身，就可以完成，不象满清时期，整个人都趴下去了。这这就是跪拜礼仪的由来，从那时起跪拜礼就一直延续了好久。直到近代这种礼仪才被取消，这也算是中国古代的一个标志性礼仪。

跪拜礼仪的初成只是为了满足刘邦当皇帝的瘾，而到了后期，特别是清朝时期，跪拜礼仪发展成了一种奴隶式的屈服，若说刘邦享受的是天下臣服的快感，那么清朝皇帝享受的则是天下人皆屈从于我的唯我独尊的奴隶主感觉。近代又废除了跪拜礼，实际上去废除一种奴隶制，将人们的奴性根除。虽然跪拜礼的初始并没有太大的屈辱意义，但是仍旧成为了封建社会的毒瘤之一，废除跪拜礼是一种社会进步的标志。