作为英国王室的一部分，威尔士亲王的头衔并非世袭，而是由新君册封给英国王室第一顺位继承人的。这个头衔的历史可以追溯到1301年爱德华一世时期，当时他征服了威尔士，并将此称号赐予自己的长子爱德华二世。自此以后，“威尔士亲王”便成为了英国王储的传统称呼。

在被英格兰吞并之前，只有少数本地贵族获得“威尔士亲王”的称号。在罗马统治后，大部分时间里，这个国家分为许多侯国。1258年，卢埃林·阿普·约尔沃思得到了这个头衔，并被亨利三世认可。

这项传统源于1301年爱德华一世征服威尔士后，他答应反抗的威尔士人会有“一个出生于威尔士、不会说英语、刚出生时说的第一个话语是威爾斯語的人作为他们领袖”。之后，爱德华一世将即将分娩的埃莉诺女王带到了卡纳弗特城堡，不久，他抱着自己新生的四子小爱德华向众人宣布，将“威尔士亲王”的名号赐给自己年龄最大的儿子。当时的英国皇室都是说法语的诺曼底贵族，而且小爱德华不会说英语，他哭声与刚出生的孩子们相同。但这一故事可能不是真的，因为它只能追溯到16世纪，而不是14世纪初。

从1301年开始，一共产生了22位“ 威尔士亲왕”，其中有14位直接继承为英国国王，有6位在该位置上去逝，有詹姆斯·斯图亚特因其父詹姆斯二世失去了这一头衔。而现任的是查理三世，即伊丽莎白二 世女后的长子。

查理三 世（HRH Prince Charles），全名查理·菲利普·亚瑟·乔治，是1948年的产物，是英女皇伊丽莎白二 世和爱丁堡公爵菲利普的大儿子。他曾经以康沃耳公爵、卡里克伯爵、伦弗鲁男爵以及苏格兰诸岛、大司徒勋爵而闻名，并且在1969年成为首位以学术成绩毕业成为学者身份的未来国君。他还曾经加入了海军，然后进入空军学院和达特茅斯海军学院学习。1998年7月2日，他收到了达勒姆大学颁发荣誉学位。此外他还是第一位能讲流利语言的人民调解官员。

他的官方完整名字包含多个职务：查理第三 王子的殿下，高贵无比嘉德勋章骑手、高贵蓟花勋章骑手最高尊敬巴萨大十字勋章之主持人及首席骑手，以及其他多种荣誉和职责。此外他也是几支部队中的一名荣誉元帅，但这些都是由他母亲授予，而非通过战功获得。他也是一名正规军人，在三个主要武装力量拥有荣誉元帅等级，同时是若干团体中的荣誉指挥官，如卫队上校、新西兰皇家空军最高长官、新加坡陆军师团指挥官等。

至于妻子的称谓，她就是被授予丈夫那份特殊身份的一个女人，被尊为他的妻子或伴侣，她通常也有很多相应的地位，比如康沃耳公夫人或切斯特伯夫人的称呼。但实际上只有九个人担任过这种角色，其中最著名的是戴安娜。她嫁入家庭后自然也得到了一系列这样的尊称：康沃耳公夫人、罗撒西公夫人（只在苏格兰地方使用）、切斯特伯夫人的地位；她也是罗撒西公夫人的地位于苏格兰的地方性名称，因为她的丈夫是在那里作为罗撒西公而知晓的人物，因此她也用这个名字来进行交往。这一切都表明，尽管如此，“ 威廉親衛軍”确实是一个非常特别且独有的身份，它不仅仅是一个简单的地缘政治标志，更是对历史记忆深刻印记的一种象征。