在探讨世界历史是如何形成的这一宏伟主题时，必不可少的是对社会制度演变的深入研究。人类历史上的每一个时代都有其特定的社会结构，这些结构不仅影响着当时的人类生活方式，还塑造了后世的文化遗产。从古代文明到现代国家，世界历史上的各个阶段，都有着不同的社会制度作为支撑。

1.0 社会制度与人類發展

1.1 早期社會：部落與氏族

早期的人类社会主要以部落为单位组织生活。在这种形式中，每个人都是家族的一部分，他们之间通过血缘关系相互联系。这种氏族共同体依赖于共享资源和合作生产，以确保生存。

1.2 地理环境与农业发展

随着农业技术的进步和地理环境的变化，人们开始逐渐离开原始狩猎采集生活模式，并建立起更为稳定且复杂的地理区域。这些地区随后发展成为城邦国家，如古埃及、美索不达米亚等，这些地方出现了更加复杂的政治体系和经济分工。

2.0 从奴隶制到封建制

2.1 奴隶制兴衰

在古希腊罗马帝国期间，奴隶成为经济基础的一部分。这一时期见证了人类史上最大的城市化浪潮之一，同时也伴随着极端贫富差距以及严重剥削现象。

2.2 封建秩序与骑士阶层

随着罗马帝国衰败之后，在欧洲大陆上逐渐形成了一种新的土地所有权系统——封建主义。在这个体系下，一小群贵族控制大量土地并拥有军事力量，而农民则处于他们手中的依附状态。

3.0 启蒙运动至工业革命

3.1 宗教改革与启蒙思想

宗教改革运动打破了天主教会对于信仰实践的大力限制，为个人自由思想提供了空间。而启蒙思想家们则进一步推动了科学方法论，以及对自然法则认识的普及，使得人们开始质疑传统权威，从而促进了解放思考过程。

3.2 工业革命改变一切

工业革命彻底改变了生产方式，它带来了机械化、标准化以及规模化生产，这些都加速了一系列社会变革，比如城市人口激增、资本主义市场经济扩张等，是近代全球化的一个关键因素。

4.0 现代民主体制之争论

4.1 理解民主概念

民主是一种政治体制，其中公民拥有选举代表参与政策决策过程。此外，法律是平等保护原则，即任何公民无论其财富或身份，都应受到同样的法律保护。但这并不意味着它没有自己的挑战或危机点，因为它需要不断适应新情况、新问题来保持其有效性。

结语：

世界历史形成是一个多维度且复杂的问题，不仅包括战争冲突，更包含科技创新、文化交流以及各种不同形式的人类活动。当我们回顾过去，我们可以更好地理解今天，也能预见未来的可能走向。在不断变化的地球上，只有理解并学习我们的过去，我们才能继续前行。