在三国历史故事中，蜀汉是由刘备所建立的一方强国，以其忠诚和勇敢著称。其中，关羽被誉为“武圣”，他的英勇事迹流传千古。在这篇文章中，我们将探讨关羽的生平、其与刘备的关系、与张飞的友谊以及他最终遇到的悲剧。

首先，关羽出生于一个贫寒之家，但因其英俊和勇猛，被选入曹操麾下成为一名高级将领。然而，他不满曹操专权和对待士兵冷酷无情，最终投奔了刘备，在长坂坡大战中协助刘备取得胜利。此后，两人结下深厚的情谊，并共同抗击曹操统治下的北方。

其次，与张飞的友谊也是三国时期的一个重要组成部分。他们二人都来自湖北地区，因同乡相识而结为兄弟般的情义。在军事上，他们经常并肩作战，即使面对危险，也能彼此倾心相托。有趣的是，他们甚至规定了自己的排名——先行者得胜归来后必须向另一位报告，这种严格但又充满温暖的人际关系在历史上留下了浓墨重彩的一笔。

再者，关羽作为蜀汉的开国功臣，其对国家贡献巨大。他担任荆州牧，对外扩展疆域，对内安抚民心，使得蜀汉获得了一定的稳定发展空间。此外，他还主导过多场战争，如赤壁之战等，都以成功告终，为蜀汉增添了不少实力。

然而，最让人感到痛苦的是，当时期发生的事，是关于他的死亡。当周瑜死后，其部队随即倒戈给孙权，而他本人则孤身一人在濮阳被吕布杀害。这一事件对于整个三国形势产生了重大影响，因为失去了如此关键人物，无疑是对蜀汉政权构成了极大的打击。

最后，不可忽视的是，在他去世之后，一些史书记载说，有几位士兵为了保全他的尸体进行了一系列艰难穿越，最终把他的遗体运回南阳，并埋葬在彭城（今江苏省泗洪县）。这样的忠诚和坚持至死，让人们感受到那份伟大的精神力量，从而使得“关公”这一形象被神化到了今天我们所见到的那样宏大壮观的地步。

综上所述，通过以上几个方面可以看出，无论是在政治、军事还是个人品质方面，关羽都是一个不可或缺的人物，他留给我们的不仅仅是一段历史，更是一种精神追求、一种英雄主义风貌，这些正是我们今天仍然能够从“三国历史故事”中学到宝贵教训，同时也激励着我们每一个人不断前进。