在东汉时期，尽管车兵的重要性逐渐下降，但各种军用车辆仍然广泛使用。每次大规模的军事行动，都会涉及数以万计的车辆。例如，在东汉初年，邓禹从箕关进入河东，成功地破坏了河东都尉，并收缴了大量军需物资；建武五年，耿弇击败了20万人的张步部队，再次获得了丰富的战利品。此外，当和帝永元元年率领铁骑三万北征匈奴时，其辎重达到了3,000余乘；灵帝中平元年，黄巾起义期间，皇甫篙军与张梁部众交战，最终失利而牺牲8万余人。

此外，不仅是中原地区的战争频繁使用车辆，即使是以游牧为主要生计方式的北方少数民族，也普遍运用车辆来输送军需。如安帝水初三年，大将耿菱等人击破南匈奴后，从敌营获得大量辎重，而顺帝阳嘉三年，一场对抗北匈奴的大型作战中，又缴获了一大批数量可观的地面交通工具。

在这段历史时期内，可见当时少数民族也拥有不小数量的地面交通工具。在这些时代地面的交通工具种类繁多，其中包括轻车、戎车、云车、指南车以及辎重等类型。

轻車被视為古代戰車的一種，它們通常被設計成可以快速馳援或進行攻擊，因此它們經常與輕便且具備戰鬥能力的人員搭配使用。而戎車則是一種裝飾華麗但具有實戰用的士兵運輸車輛，這些車輛裝飾豐富，並帶有矛、麾金鼓羽析幢劈翳之類武器，以增強其威嚇效果。

雲車則是一種高大的樓閣式載具，用於爬城或者眺望敵軍位置。在這方面，它提供了一個高度觀察點，可以讓士兵從上空監視敵人的活動並發動突襲。指南車則因其導航功能而聞名，它能夠幫助行進中的軍隊確定方向，有著很高的地位和重要性。

辎重最常見的是一種負責運輸衣物、糧食和其他必要用品給士兵的地方。這些物資對維持長時間作戰至關重要，因此需要精心組織以確保供應線暢通無阻。此外，还有衡車、軘車、轈車等其他类型用于不同的任务，如攻击敌阵或发动突袭，这些都成为战争不可或缺的一部分。

总结来说，在東漢時期，无论是中央政府还是边疆各族人民，他们都依赖于各种类型的地面运输设备来支持他们的战斗活动和日常生活需求。这体现出那时候社会对于技术进步和资源调配能力的高度依赖，以及人们为了维护国家安全与稳定所展现出的无比努力。