东汉名将班超，在年轻时曾率领军队进攻北匈奴贵族，取得了显赫的战绩。随后，他与郭恂一起被派遣到西域进行使命。在抵达鄯善国（原名楼兰国，汉昭帝时更名为鄯善）不久，鄯善王对他们的款待异常周到，但不久之后却突然改变了态度。班超感到迷惑，他推测这可能是北匈奴派来的使者在暗中作梗，因此他唤来对方的侍臣，用诈骗的手段了解到了真相。

班超发现自己的猜测是正确的，他决定采取行动。他秘密召集自己带来的三十六名官兵，让他们一起喝酒，以此来激发士气。当大家酒意上头时，班超提出了他的计划：趁着夜色火攻敌营，使得敌人不知道我们有多少人马，然后趁乱消灭他们。这一计策深受部下们的一致支持，他们都认为只有司马才能调动生死。

班超说：“如同‘不入虎穴，不得虎子’一样，我们必须冒险才能够成功。”他坚决否定了部下的建议去商量这一计划，并独自率领三十六人，一举拿下了敌营。这个消息震惊了整个鄯善国，最终班超和他的部下们顺利完成了出使任务，与鄯善王结盟而归。

这次事件成为了一个比喻，即“不冒险，就不能成事”。它说明，只有通过最艰苦的实践，我们才能获得真正的知识和成功。而这也是“不进老虎窝，不捉小老虎”的道理所在，即没有经历过最困难的情况，就无法获得真正意义上的胜利或成就。