东汉名将班超，在年轻时曾率领军队进攻北匈奴贵族，取得了显赫的战功。随后，他与同事郭恂一起被派往西域进行使命。在抵达鄯善国（原为楼兰国，汉昭帝时改名）之后，不料鄯善国王对他们的态度突然发生了变化。班超感到困惑，并猜测可能是北匈奴派来的人在背后作梗。他召见对方的侍臣，通过诡计了解到情况，然后私下召集随行官兵三十六人，与他们一边喝酒，一边激发大家的情绪说：“我们现在都身处异乡，本应为了立大功而求得发展。但匈奴使者刚到这里不久，鄯善王就已经忽视了我们，说不定哪天他会把我们送给匈奴，那我们的生死岌岌可危。大家应该怎么办？”部下们纷纷表示愿意跟随班超冒险。于是，班超提出了他的计划：“不入虎穴，不得虎子。”他提出趁夜火攻匈奴使者的营地，使他们措手不及，然后趁乱消灭敌人。这次行动成功，让鄯善国震惊，而班超和他的部下也顺利完成了任务，与鄯善王结盟返回。

这段历史故事用来比喻的是：如果想要获得真正的成果，就必须勇于面对最艰难的情况。不冒险，就无法取得成功。这也是“不进老虎窝，不捉小老虎”的寓意，即没有经历最严峻挑战，就不能得到最大的收获或成就。