东汉名将班超，在年轻时曾率领军队进攻北匈奴贵族，取得了显赫的战绩。随后，他与郭恂一起被派往西域进行使节工作。当他刚到达鄯善国（原名楼兰国，汉昭帝时改为鄯善国）时，那里的王对他表现出了极大的热情和款待。但不久之后，这个国家的态度突然发生了改变。班超感到困惑，并猜测可能是北匈奴派遣了使者来干扰他们。他召来了对方的一位侍臣，用诡计问道：“听说北匈奴的使者已经在这里好几天了，他们现在在哪里？”侍臣听后非常害怕，坦白交代了一切情况。

班超一旦了解到真相，就私下里召集自己带来的三十六名官兵，一起举杯饮酒，当大家醉得正浓的时候，他激昂地说：“我们现在都身处异乡，本想立大功、求富贵，但如果匈奴使者来到了这里，只有几天时间，而鄯善王就忽视我们，说不定哪天会把我们送给匈奴，那我们的性命岌岌可危。那么，我们该怎么办？”部下们纷纷回答说：“在这生死存亡之际，只有您能决定我们的命运。”

于是，班超提议道：“要么不入虎穴，不得虎子。”眼下唯一的办法就是趁着夜色发动火攻，对付那些北匈奴使者的营地，让他们不知道我们真正的人数，然后趁乱击败他们。这样鄯善王就会吓破胆气，我们的事业才能成功。”他的部下建议先跟从事郭恂商量一下，但班超担心郭恳过于犹豫，便坚决否决这个提议。

最终，班超独自带领三十六人，一举夺取了北匈奴军营，使整个鄯善国震惊。不久，他和他的同伴们成功完成了这次西域之行，与鄯善王结成了盟约，然后回到了汉朝。这场冒险成为了一个教训，即若非经历最艰苦的实践，就无法获得真正的理解和成果。而“不入虎穴，不得虎子”这一比喻，也被用来形容只有通过最难以预知、最充满风险的情况下的努力才能够达到成功。