在秦朝被推翻的动乱时期，项羽与刘邦等反秦英雄齐聚商议，讨论胜利后如何分割领土。项羽意图独霸天下，但深知刘邦为最难对付的对手。早有约定：先攻下咸阳者得关中为王，却不愿让刘邦成为“关中王”，故将巴、蜀和汉中三郡赐予刘邦，以汉中的南郑为都城，将他困于偏远山区。

然而，刘邦也有统一天下的野心，但不得不暂时领兵西上，接受张良计策，将走过栈道全部烧毁，以迷惑项羽，使其相信刘邦不会东出。到了南郑，发现才能出众的军事家韩信，便拜韩信为大将，请其策划向东发展、夺取天下的军事部署。

韩信计划首先夺取关中，为开辟东进的大门，并建立兴汉灭楚的根据地。他派几百名官兵修复栈道。这时守着关中的章邯听闻消息，不仅不以为意，还笑言：“谁叫你们把栈道烧毁？你们自己断绝了出路，现在又来修复，这么大的工程，只派几百个士兵，看你们哪年哪月才得完成。”

但不久章邯接到紧急报告，说刘邦的大军已攻入关中，陈仓被占，被杀。起初章邯还怀疑，以为是谣言，但证实后已无及抵抗，被迫投降。最后，“明修栈道”、“暗渡陈仓”的计策成功，让三秦地区全数落入刘邦手中。

这个历史故事，就这样流传至今，用来形容瞒着人偷偷摸摸地活动，并达到了目的。“暗渡陈仓”或“陈仓暗渡”成为了一个常用成语。而张良建议烧毁栈道与 刘邦所定的计策相符，也形成了“英雄所见略同”的说法，与“不谋而合”的含义相同，是少先队历史故事中的经典智慧之一。