东汉名将班超，早年曾率兵出击北匈奴贵族，战功显赫。随后，他与从事郭恂一起被派遣出使西域。当他抵达鄯善国时，这个国家的王对他极尽欢迎之能事。但不久之后，鄯善王突然态度一变。班超怀疑这是北匈奴所为，以此为由，他召集了三十六名随从官兵，对他们说：“听说北匈奴使臣已经来了几天，他们现在在哪里？”侍臣惶恐交待了一切。班超揭露了真相后，与部下一同喝酒，激励大家说：“我们身处异国，不进虎穴怎能得虎子？眼下只有趁夜火攻匈奴使者大营，使他们不知我们有多少人马，然后趁乱消灭他们。这时鄯善王定会吓破胆，我们的事才能成功。”部下同意他的计划，并支持他独自行动。一举拿下匈奴军营， 鄯善国震惊。他和他的部下成功完成了这次任务，与鄯善王结盟而归。

这个故事比喻着不冒险就不能成事，也用来形容不经历最艰苦的实践，就不能获得真知。而“不入虎窝，不得虎崽”这一成语也常用来比喻不亲身经历险境就不能获得成功。