在东汉时期，尽管车兵的重要性逐渐下降，但各种军用车辆仍然广泛使用。每次大规模的军事行动，都会动用成千上万辆车辆。例如，在东汉初年，邓禹率领的军队自箕关进入河东，取得了辎重数干余乘。在建武五年，耿弇击败了20万人的张步军，收获了辎重二干余两。此外，当和帝永元元年派出窦宪北征匈奴时，他带领铁骑三万人，只身轻取敌营云辎蔽路，使得敌方丢弃3,000余匹马和大量物资。

此外，即便是以游牧为主的北方少数民族，也开始普遍使用车辆来运输军需。如安帝水初三年南匈奴反叛时，汉廷使耿菱等将其击破，并获得弯庐车重干余两。而顺帝阳嘉三年对北匈奴的征战中，更缴获了数百级斩首，并且还有一些未被记载的情节。

在东汉期间所用的主要类型有轻车、戎车、云车、指南车以及辎重等。其中轻车作为一种古代战场上的装备，它不仅用于战争，还常常与士兵并肩作战，因此也被称作“士兵之心”。戎車则是一种用于战争中的装备，其饰品繁多，如矛麾金鼓羽析幢劈翳，这些都体现出它在战争中的重要作用。而云車，又因为其高大的特点，被称为楼車，是爬城攻城的一种工具。指南車则因其具有司南功能，可以帮助行军部队辨别方向，有着极高的地位。而辎車，则是载重卧息之地，是行者不可或缺的一部分。

除了这些，还有衡車、軘車、轈車和驰車等其他类型的戰具，它們各有特色，用途也不尽相同，或用于战斗，或用于攻城陷阵，无一不显示出它们对于当时軍隊来说不可或缺的地位。

总结而言，无论是在中原地区还是边疆地区，对于战争中的交通运输需求，一直依赖于各种各样的军用车辆。这一点从历史文献中可以看出，不仅数量巨大，而且种类繁多，每一种都扮演着不同的角色，为当时的大规模征战提供了坚实保障。