在东汉时期，尽管车兵的重要性逐渐下降，但各种军用车辆仍然广泛使用。每次大规模的军事行动，都会动用成千上万辆车辆。例如，在东汉初年，邓禹率领的军队自箕关进入河东，取得了辎重数干余乘。在建武五年，耿弇击败了20万人的张步军，收获了辎重二干余两。此外，在和帝永元元年，窦宪北征匈奴时，有三万铁骑及云辎、蔽路，以至于有三干余乘。

当黄巾起义爆发时，其部众与皇甫篙军在广宗交战，被焚烧车重达三万余两。而献帝初年的青、徐黄巾30万众入勃海界，与公孙贊对战，最终失利弃其车重数万两。

不仅如此，即使是以游牧为主的北方少数民族，也普遍采用车辆运输军需，如安帝水初三年南匈奴反叛之役中，他们被击破并获得弯庐车重干余两；顺帝阳嘉三年汉廷击北匈奴斩数百级并缴获车随后又斩杀许多敌人，并缴获大量物资。

在这段时间里，一些著名的战场记载中还提到过轻車、戎車、雲車等不同类型的大型战争装备，这些装备对于当时的战争策略具有极大的影响力，它们也成为历史上的重要见证之一。