留里克王朝是俄罗斯历史上的一个重要时期，统治了超过700年的时间，从公元862年至1598年。这个王朝得名于其奠基人留里克，他和他的兄弟们在诺夫哥罗德的请求下来到了罗斯河流域，并建立了第一个罗斯国家。

早期的留里克王朝实行巡行索贡制，每年春夏两季，大公会率领亲兵向商人征收手工业品、蜂蜜等物品。随着时间的推移，这个制度逐渐演变为封建制度。在11世纪，基辅罗斯成为欧洲最大的国家，与东西方各国建立了密切联系。

988年，弗拉基米尔大公强迫全体居民受洗，转而信仰东正教，这加深了与西欧和拜占庭文化之间的融合。然而，在内战和外族入侵中，基辅罗斯开始走向衰落。

12世纪后半叶，由蒙古人领导的一系列征服导致许多地区陷入混乱。在1240年代以后，金帐汗国对莫斯科及其周边地区拥有控制权。14世纪初期，加上伊凡三世击败金帐汗国后，莫斯科公国开始崛起并最终统一了俄罗斯土地。

长达数百年的战争使军役贵族阶层不断扩大，最终导致俄罗斯走上了农奴制道路。伊凡雷帝进一步加深封建制度，并打击大贵族势力。但在1598年费多尔去世无嗣后，该家族最主要的一系断绝，但其他分支仍然存在，一些成员成为了帝俄时代显赫的家族，而另一些则失去了地位或身份。

17至19世纪间，一些留里克家族迅速衰败，有些甚至失去了公爵头衔。这段历史展示了一段复杂且动荡时期，是如何影响了俄罗斯乃至世界史上的发展轨迹。