1、请安

请安最初源自明代军中礼仪，见于《大明会典》。清代时，八旗与绿营仍然保留了这一传统。原本，士兵应对上级军官下跪，但由于身着盔甲，只能屈一膝或半膝；久而久之，即便不穿盔甲，也以屈一膷为礼，并包含了问候和请求安宁的含义。

在八旗家庭和部分汉族官宦家中，晚辈向长辈行此礼，而平辈中的幼者向长者，以及奴仆向主人等人也需如此做，因此屈一膝又被称为请安。在衙门或公共场所，无论是旗人还是汉人，都采用打恭礼，不行请安。

男子进行请安时，将首先端正姿势，如“立正”。然后迈出左腿，同时扶持左手下的右手，右腿半跪，然后稍作停顿；眼睛要平视，不得低头、扬头或歪头；双肩保持平衡，不可弯腰，也不可让两腿间距过大，以自然距离维持左腿前迈的动作。

女子则与之类似，但动作幅度更小，她们双手扶住左膝，而右手并不垂下。

2、跪安

"跪安"主要在皇宫及宗室家庭中使用。这项礼节用于皇帝非正式召见官员的情况，这不同于朝会形式，因此官员并未必要叩头。

召见过程如下：首先由外奏事处登记，再由内奏事处安排具体日期。皇帝早餐后（天尚未亮）桌上摆好绿色签名，一吃完饭就分发这些签名，有时候合并到其他会议（如同召见军机大臣一起）太监们都会退出。在内奏事处太监副食应邀某位官员来到暖阁门前，用帘子引导他进去，然后退至殿外。

这位官员进入后站立说：“臣(某人)恭迎皇上圣驾。”接着是跪拜、起立，再走几步面对皇帝，在红边白心厚毡垫上奏对。一旦结束，皇帝说：“你下去吧。”于是该官员起来再次跪拜，在面对皇帝几步之后转身离开。如果有感谢的话，就在原地一鞠躬，说：“谢恩给您的圣洁。”如果误语，则摘下帽子，以头碰地表示错误。此外，对于每日晨昏定省以及遇见太后的场合，都需要在进门和退座时进行“肃”、“蹲”、“叩”三种基本动作。

对于太监来说，当他们需要向皇帝、太后或者妃嫔报告事情时，他们也必须执行这个动作。而王公府第及宗室家庭中的晚辈往往要低头致敬主人的尊严，这也是一个表达敬意的方式。

当执行“肃”的姿势时，与“蹲”相同，是先端正身体，然后慢慢俯下一直到完全坐倒再缓缓回到起始位置，每一步都要求保持均匀且稳健，没有急促也没有拖沓。此外，对于女性来说她们除了跟随男性一样遵循基本规则，还有一些微妙差别，比如她们可能不用那么深的蹲姿，而且整体行动更加优雅细腻。