故事讲述了一个勇往直前的成语“赴汤蹈火”，这个成语源自于三国时期的赵子龙。它本意是指奔上煮沸的水，踏上火海，比喻勇敢无畏地为某事付出努力。

《墨子·兼爱》中记载：“蹈火而死者左右百人有余”，表明这种行为是不顾一切的。在《荀子·议兵》中写到：“以桀诈尧，譬之若以卵投石，以指挠沸，若赴水火，入焉焦没耳。”这说明了这种行为极其危险，但也显示了一种不惧困难、勇往直前的精神。

在《三国志·魏书·刘表传》中，有这样的句子：“今策名委质，唯将军所命，虽赴汤蹈火，死无辞也。”这里强调了对命令绝对服从的态度，即使是冒生命危险，也要坚决执行。

嵇康在他的《与山巨源绝交书》中用禽鹿比喻自己，这里的“赴汤蹈火”同样形容一种不受束缚、自由奔放的心态。他认为，如果司马氏来请他，他就像野性难驯的麋鹿一样，不会被金钱或荣誉所动摇，即便是面临生命威胁，也不会改变自己的立场。

此外，还有一个关于韩嵩和刘表的情节。东汉末年，刘表控制着荆州，而他的官员韩嵩劝他向曹操投降。但刘表没有同意，他让韩嵩去探听一下曹操的情况，以待机制施计。韩嵩表示，无论是跳进滚烫的水池还是走过熊熊烈火，他都愿意去做。这展示了一种完全忠诚和勇敢奉献的心理状态，即使面临极端危险，也不会犹豫。

综上所述，“赴汤蹈火”的故事涉及到了多个历史人物和事件，他们共同展现了对于正义、忠诚以及个人原则不屈的一种精神状态。