故事讲述了东汉末年，刘表占据荆州，他的官员韩嵩劝他投降曹操。刘表不同意，而是让韩嵩去探听一下曹操的虚实，以图有机可乘。韩嵩表示，即使要我跳入滚烫的水池，走进熊熊烈火，我也决不推辞。这体现了“赴汤蹈火”的精神，即勇往直前，奋不顾身地为某事付出努力。

这成语源自三国时期赵子龙的一则故事，以及《墨子·兼爱》、《荀子·议兵》和《三国志·魏书·刘表传》等典故中提到的类似情节。在这些文本中，“赴汤蹈火”形容的是极度勇敢、无畏牺牲的人行为。

除了历史上的故事，还有一则著名的文学作品——嵇康的《与山巨源绝交书》，其中也用到了“赴汤蹈火”的比喻来描述自己对待世俗和权力态度：即便是像禽鹿一样被驯服，但一旦自由，就会像野性难驯的麋鹿那样狂躁，不管是面对滚烫水还是熊熊烈火，也不会在乎，这种态度体现了他的坚持原则和独立个性的特点。