故事讲述了东汉末年，刘表占据荆州，他的官员韩嵩劝他投降曹操。刘表不同意，而是让韩嵩去探听一下曹操的虚实，以图有机可乘。韩嵩表示，即使要我跳入滚烫的水池，走进熊熊烈火，我也决不推辞。这体现了“赴汤蹈火”的勇往直前的精神。

另外，成语“赴汤蹈火”还出现在《墨子·兼爱》、《荀子·议兵》和《三国志·魏书·刘表传》中。其中，《墨子·兼爱》记载了大量的人在追求兼爱时甘愿死于水火之中，《荀子·议兵》则用桀尧、禽鹿等比喻来形容这种奋不顾身的行为。而在《三国志》，人们即便是面对生命危险，也会毫无怨言地执行命令，这也是“赴汤蹈火”的表现。

最后，还有嵇康的一封绝交信。他列举了一系列先圣，对自己的高洁品行自豪，并且表示自己若被司马氏请为官，就像野性难驯的麋鹿一样，“狂顾顿缨，赴汤蹈火”。这说明他坚决不会因为名利而改变自己原来的立场和生活方式，最终因反对朝廷，被钟会诬陷并杀害。

综上所述，“赴汤蹈火”这个成语，不仅源自赵子龙的故事，而且在中华五千年的历史中，有着多种多样的应用和寓意，它常常用来赞美那些为了理想或信念而勇敢献身的人们。