东汉名将班超，在年轻时曾率领军队进攻北匈奴贵族，取得了显赫的战绩。随后，他与郭恂一起被派遣到西域进行使命。在抵达鄯善国（原名楼兰国，汉昭帝时更名为鄯善）不久，鄯善王对他们的款待异常周到，但不久之后却突然改变了态度。班超感到迷惑，他推测这可能是北匈奴派来的使者在背后作梗。于是，他叫来对方的侍臣，用诡计询问：“我听说北匈奴的使者已经来了好几天，他们现在在哪里？”侍臣一听就惶恐无比地交代了一切情况。

班超果然猜中了，这时他私下召集自己带来的三十六名官兵，让他们一起饮酒，然后激发大家的情绪说：“我们都身处异乡，本想立大功、求得荣耀。但是，匈奴使者的出现这么短时间内，鄯善王竟然忽视我们，说不定哪天会把我们送给匈奴，那我们的性命岌岌可危！你们怎么看呢？”

部下们纷纷表示愿意随从他出生入死。班超提议：“不进入虎穴，就不能得到虎崽。”眼下，只有趁夜火攻匈奴使者的营帐，使其不知我们有多少人马，然后趁乱消灭他们。这次行动成功后， 鄯善王必定吓破胆，我们的事才能顺利完成。”

大家建议先和从事郭恂商量一下，但是班超担心郭恳过于犹豫，便坚决否决了这个提议。他独自率领三十六人，一举拿下了匈奴军营，全国家民都惊叹不已。于是，班超和他的部下们成功完成了这次西域之行，与鄯善王结盟而归。

这段历史成为了“不冒险就不能成事”的典故，也用来比喻只有经历最艰苦的实践才能够获得真知。而“非入猛兽窟，不得取其仔”也是一个常用的比喻表达，没有亲身经历困难，就无法获得成功或知识的深刻理解。