东汉名将班超，在年轻时曾率领军队进攻北匈奴贵族，取得了显赫的战绩。随后，他与郭恂一起被派遣到西域进行使命。在抵达鄯善国（原名楼兰国，汉昭帝时更名为鄯善）不久，鄯善王对他们的款待异常周到，但不久之后却突然改变了态度。班超感到迷惑，他推测这可能是北匈奴派来的使者在背后作梗。于是，他叫来对方的侍臣，用诡计询问：“我听说北匈奴的使者已经来了好几天，他们现在在哪里？”侍臣受惊极了，全盘托出一切情况。班超一听，就预料到了这一点。他秘密召集自己带来的三十六名官兵，让他们喝酒，并激发大家的情绪说：“我们都身处异乡，本想立大功、求得发展。但如果匈奴使者就这样轻易地进入这里，而鄯善王竟然不把我们放在眼里，说不定哪天他会把我们送给匈奴，那我们的生命和家人岌岌可危。那么，我们该怎么办？”部下们纷纷表示：“在这个生死攸关的地方，只有司马大人能决定我们的命运。”于是，班超提出了一个计划：“要想得到老虎崽子，就不能避开老虎洞。”眼下，只有趁着夜色火攻匈奴使者的营地，使他们不知道我们的实力，然后趁乱消灭他们。这次行动成功后，鄯善王必定会吓破胆气，我们的事业才能顺利完成。”

这次事件，也成为了“不入虎穴，不得虎子”的典故，比喻只有勇于冒险、经历最艰苦的情况才能够获得真正的成功和知识。

此外，这个故事也被用来比喻那些没有亲身经历过困难的人，是无法真正理解问题深度的人。