政治腐败与中央集权的衰弱

在清朝末年，政治腐败横行，官僚体系变得臃肿和不透明。皇帝权力集中，但实际上由宦官、亲信掌控政府事务，这导致了决策效率低下和政策执行上的失误。此外，地方势力的崛起，如太平天国运动和农民起义，不断挑战中央政府的控制。

经济困境与人民生活压迫

清朝经济面临严重困境，农业生产力低下，加之对外战争（如鸦片战争）的巨大损失，使得国家财政日益紧张。税收制度苛刻，对于普通百姓来说是沉重的负担。这不仅加剧了社会矛盾，也促使了一系列反抗运动的爆发。

外来侵略与民族危机

自19世纪中叶以来，一系列外来侵略（包括英国、法国、日本等国）不断蚕食中国领土，并通过鸦片贸易削弱了中国经济，使得中国逐渐沦为半殖民地半封建社会。这种局面极大地削弱了清朝统治者的威望，同时激化了民族主义情绪，为后来的革命提供了动力。

社会变迁与思想启蒙

随着近代科学技术知识的传入，以及西方文化思想的渗透，旧式儒家思想受到质疑。而新兴知识分子如康有为、孙中山等人提出了改革方案，如维新学派倡导“尊王攘夷”、“救亡图存”，而同盟会则推崇“三民主义”。这些新的思想观念对人们心态产生深远影响，有助于推翻旧体制并寻求新的发展道路。

农民起义与军阀割据

农民起义是晚期清朝最显著的一种反抗形式，它们通常源自土地问题以及对现行政治体制不满。在这一时期，最著名的是太平天国运动，此外还有捻军、回族武装等多次反叛。由于这些力量未能形成有效统一，而陷入内斗，他们无法有效阻止外来侵略者或改变国家命运。此外，由于军队内部混乱和地方势力的独立性强，也出现了一些割据的地方军阀，这进一步削弱了中央政府的地位。