自幼对京剧产生浓厚兴趣，10岁便踏上了舞台，尤其钟爱黄桂秋先生那著名的唱腔技巧。1956年，他正式成为黄先生的门生，坚持跟随老师22年，不仅掌握了黄派艺术的精髓，还深受其指导。在学习过程中，朱永康曾经质疑过为什么旦角戏会被分配给男演员，而不是女老生或女花脸。他认为，这是因为男旦的声音更加接近于传统戏曲中的角色要求，更能体现出专业与票友之间的相互支持和理解。

朱先生在业余时间也是一位才华横溢的人物，他不仅擅长拉胡琴，还喜欢吊嗓子，同时还抽空写作，为京剧文化贡献自己的智慧。1989年，他完成了一部关于黄桂秋老师及其黄派艺术的专著，并在1996年与毕谷云合作，再次发表了一部关于徐碧云老师舞台生涯的小说。这两本书详细介绍了京剧旦角黄派和徐派艺术如何形成、发展以及它们对后世影响的一些见解，它们分别收录在《京剧谈往录》的“三编；四编”部分。

除了专业研究之外，朱永康还热衷于票友活动，他常常扮演一些经典角色，如《玉堂春》、《王宝钏》、《春秋配》、《别宫祭江》、《蝴蝶媒》、《双官诰》，这些作品都是他青少年时期就开始熟悉并不断探索的对象。到了晚年，即使身体状况有所下降，但他仍然能够以优雅的情感和独有的风格来表演大段二黄腔，如《祭江》，这也是他对传统艺术最为忠诚的一种表现方式。

据说，在演出之前， 黄桂秋先生喜欢喝酒，以此来调动他的声音，使之更具特色的“酒嗓子”。而朱永康作为他的学生，也继承了这一习惯，每当要上场时，都不忘喝上几口，以此来激发自己最佳的表演状态。

除了表现在歌唱方面外，朱永康也致力于音乐理论研究。在晚年的某个阶段，他成功谱曲了两部重要作品——《春秋配》及《别宫祭江》，这无疑是对传统音乐遗产进行现代化改良的一次尝试。此外，在1993年的美国讲学期间，与当地人合作上的一个特别项目是票演麒派名剧《斩经堂》，饰演吴汉之妻王兰英，该角色的大获好评让人印象深刻。