隋朝开国皇帝杨坚，原名那罗延，鲜卑姓氏为普六茹，其父杨忠受西魏恭帝赐予的名字。后来杨坚掌权时，他恢复了汉姓“杨”，并让宇文泰改回汉姓的其他人。史书中评价他：“高祖龙德在田，奇表见异，晦明藏用。”他的长子是杨勇，也称地伐，是独孤皇后的儿子。在隋朝建立后，他被立为太子，但因奢侈和多情而渐受猜忌，最终在开皇二十年被废为庶人，并赐死。

另外两个儿子是杨俊和杨谅。杨俊，小字阿祗，是第三个儿子，被立为秦王。他性格仁慈，对佛道有崇敬之心。但随着时间的推移，他开始过度奢侈，有违法行为，如放高利贷，这给官员和民众带来了痛苦。最终，在开皇二十年的六月，他因为身体不适去世。

至于杨谅，即第五个儿子，也叫德章，一生中的大部分时间都在与兄长争斗中度过。在仁寿四年，他因不满弟弟炀帝即位而起兵，但失败后被幽禁至死。这两位兄弟的事迹反映出隋朝内乱的情况，以及他们个人品质对国家命运的影响。