在战国七雄中，秦国在经济、文化各方面显然落后于周遭的魏国，甚至失去了河西一片肥沃的土地。公元前361年，当新君秦孝公即位时，他决心发奋图强，首先是寻找人才。他下令：“无论是秦国子民还是外来之客，只要能帮助秦国强盛，就可封官爵。”这一号召吸引了许多有才华的人才，其中包括卫国贵族公孙鞅。

商鞅向秦孝公提出了他的改革方案：“一个国家要富强必须重视农业，并奖励将士；为了治理国家必须建立赏罚制度。”秦孝公赞同了他的计划，但当他试图实施时，却遭到了贵族和大臣的强烈反对。出于担忧，这项改革被暂时搁置。

两年后，当秦孝公感到自己稳固在位后，他任命商鞅为左庶长，让他负责制定改革法令。在南门设立了一根三丈高的木头，以此测试人们是否愿意遵守新的法律。当没有人敢于移动木头时，商鞅提高了赏金至五十两，但结果仍然无人敢动。这次行动深刻影响了老百姓，对商鞅和他的命令产生了信任。

随着时间的推移，商鞅继续推行他的变法措施。他废除了井田制，将阡陌开垦成农田，并允许土地买卖。此外，他还实行县制管理，使中央政权更加集中。此举激起了激烈的反对，但最终成功地加强了中央集权。

经过多年的努力和斗争，最终，在10年内，秦国确实在经济、军事等方面迅速崛起。周天子的使者送来了祭肉作为致敬，而其他诸侯也纷纷向秦国表示祝贺。连魏国都不得不割让土地并迁都至大梁。这一切都是由那位卫人的子弟——公孙鞅带来的巨大转变。