水利工程：古人对水资源的利用早已非常聪明，他们通过建造堤坝、渠道等设施，有效地调节了河流，防洪救灾，同时保证了农业生产。最著名的是长城下的万里长城，它不仅是军事防御工事，更是当时高水平的水利工程之一。

指南针：在漫长的海上航行中，人们需要一个准确的导航工具。在唐朝，一位叫罗振玉的人发明了指南石，这个小小的磁石能够吸附地球磁场，从而指示方向。随后发展出更精确的小型化指南针，为世界各地的大航海时代打下了基础。

火药：火药不仅改变了战争模式，也促进了科技进步。它由硫磺、木炭和浆糊混合制成，是一种强大的爆炸性物质。当火药被用作武器时，它使得箭矢飞得更远，更快，而且可以穿透重甲；作为爆破剂，则能迅速摧毁坚固结构。

印刷术：印刷术是人类文化传播的一个重要转折点。这项技术由宋代书法家皮日休独立发明，他创造了一种新的字体——宋体，并开发了一种铜版活字印刷机，使得大量书籍能够快速复制。此举极大推动了知识普及和文化交流，对后世影响深远。

四大发明与现代社会关系密切：它们不仅改变过历史，也在今天仍然扮演着关键角色。例如，现代交通运输依赖于火药产生力的引擎；互联网通信使用到了电路原理，即先秦时期就已经有关于电学现象讨论；而信息技术正是在印刷术基础上的又一次革命。而且，不可忽视的是这些遗产对于今日科技研究提供了宝贵经验和启迪。