中国历史上的都城，自商朝至清朝，每一位皇帝都会根据自己的政治理念和对国家安全的考虑来规划和改造首都。从早期的简陋营地到后来的繁华都市，这些都城不仅是国家政权的象征，也是文化艺术、经济贸易和社会生活的中心。

商朝时期，商王们选择了黄河中游地区作为都城所在地，如殷墟等，这些都是由泥炭土筑成，以防洪水侵袭。随着时间推移，周代出现了更多城市化特征，比如镐京（今陕西西安附近）就有了一定的规模，并且开始在城市内设立官署。

汉武帝时期，大规模兴修长安城，使其成为世界上最大的城市之一。在这里，不仅有皇宫，还有一系列官署、市场、宗庙以及住宅区形成了一个完善的行政管理体系。长安之所以能够迅速发展，其原因在于汉朝实行中央集权制度，加强了对地方的控制，有利于促进全国经济文化交流。

隋唐时期，对于大型建筑物进行标准化设计，在首都是体现为广阔开阔的大街小巷，以及大量公共建筑如市集、仓库等。这一时代也见证了中国古代城市规划中的“坊市格局”，即将整个城市划分为大小不同的网格形区域，用以便于治理和管理。

清初建立北京后，它逐渐成为封建统治下的中心。当时，北京采用的是“八方”布局，即从紫禁城出发向四方辐射延伸，每个方向分别代表着东南西北四方。此外还设有许多宫殿、大院及各类官府机构，使得北京成为当时亚洲最大的都市之一。