卫国大臣孙林父与宁殖因忧虑昏君卫献公的不作为，遂谋废立新君。他们伪装成朝见之行，却被迫久候无果，遂私自进入后花园，与卫献公面对面指责其荒政。窝心气结的两人决定铲除这位昏君。孙林父秘密召集家丁准备起义，而他的儿子孙蒯则以病为名留在宫中探听消息。一天，孙蒯在宫中遇到卫献公，并向他提出父亲上戚城休养一事，但未能成功离间二人。

随后，孙林父带兵入宫，但遭到了卫献公及其侍臣的抵抗。在混战中，一位射箭高手庾公差（原是孙蒯师傅）出现在战场，他曾是晋悼公时期的射箭大师，现在却站在了他徒弟尹公佗身边，以保护昏君而对抗自己的门生和故友。

最终，在尹公佗坚持追击下，被庾public度弓矢四射打死的情形，使得尹氏兄弟团队中的士兵们都纷纷逃跑。而庾氏兄弟也因为这一切不得不放弃追击，最终失去了这个机会。这段故事展示了一系列复杂的人际关系和忠诚、勇气、智慧等各种人性化面的展现，以及古代诸侯国之间相互牵连的复杂政治局势。